合作是指两个或两个以上的人或群体为达到共同目的，自觉或不自觉地在行动上相互配合的一种互动方式。包括三种类型：
直接合作与间接合作
直接合作是合作者以其行为直接相互配合，完成某一工作或达到某一目的。如你传我递、你推我拉等。直接合作的人们之间不存在中介者，直接合作的行为与结果之间也不存在中介环节，即共同的行为产生同一结果。间接合作是合作者以其行为产生的结果相互配合，或者一部分人的行为所产生的结果与另一部分人的行为相配合，完成一定的任务或达到一定的目的。如排字工人与印刷工人以及印刷工人与发行销售人员之间的工作配合就是一种间接合作。间接合作是具有中介者或中介环节的合作，是更广泛的合作。
无分工合作与有分工合作
无分工合作是一种简单的合作，是合作者在同一地点、同一时间、以同一方式去做同一件事情。如两人在办公室里同搬一个柜子、在车间里同搬一台机器。有分工合作是一种复杂的结合，是合作者在不同的时间、不同的地点，以不同的方式去做互不相同的而又相互联系的事情。结构性合作是有计划、有组织的合作。如通过一定的组织结构、制定一定的社会规范，将不同的人、群体或组织联系起来完成一定的任务。
结构性合作与非结构性合作
结构性合作是社会合作的主要形式，但非结构性合作也是社会合作的必要补充。非结构性合作就是偶然的巧合或临时凑合。如路遇有难奋力帮助，或为了共渡难关暂时合作等。
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