人际吸引是人际关系发展的前提和基础，人们之间的关系往往在人际吸引的基础上从一般性的关系发展到亲密关系。只有在亲密关系阶段，交往双方才会有真正的投人，因而产生强烈的感情和感情联系。而这种感情和感情联系，是人际交往和人际关系发展中一个最重要的指标。
勒温格等人以两人之间关系阶段为例，把人际关系的发展分为四个阶段：
其一，零接触。两个人互相不知道对方的存在，彼此无任何关系。
其二，知晓。一个人知道另一个人的信息，但未发生任何直接接触。
其三，表面接触。两个人开始互动，如借谈话和书信往来。
其四，共同关系。两个人的依赖程度增加。在共同关系中，当两个人的互相依赖性很大时，我们把这种关系称为“亲密关系”。朋友、恋人、夫妻等关系都属于亲密关系，这些亲密关系对于毎个人的生活都是必不可少的。
亲密关系的特点有三个：
一是两人相互依赖，在思想、情感、行为上相互影响；
二是共同活动，两人来往频繁，喜欢经常呆在一起；
三是心理上的亲密感，对方成为自己个人心理的一部分，表现为相互理解、相互关心、相互接纳。
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